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研究成果紹介

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─ 研究成果をカテゴリー別に集約 ─
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    • デジタル/AI
    • モビリティ
    2021.11.25
    • デジタル/AI
    • モビリティ
    機構の工夫によるロボットの付加価値の向上

    目標・狙い リアルワールドに対する迅速かつ柔軟な行動を実現する基盤ロボティクス技術として、構造に知能を内包したロボットメカニズムの研究などを行っており、人間とは異なる形でのマニピュレーション技術の実現を目指します。   <研究概要説明動画> https://hoip.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/wp-content/uploads/2021/11/03-01-takaki-professor_japanese_1080p-1-video-converter.com-1-1.mp4   研究事例 ドローンのための無反動ロボットアーム 【概要】 ドローンなどの小型無人航空機にロボットアームを取付け空中から作業できるとその活躍範囲が拡がります。しかし、アームを取付けるとアームの動作によってドローンの姿勢が崩れてしまいます。 この問題解決のため、作業を行う「無段変速ロボットハンド」に加えて、アーム回転の反動を打ち消す「反トルク機構」と「干渉駆動機構」、水平方向の反動を打ち消し重心位置を調整する「スライダ機構」を考案して、ドローンの姿勢に影響を与えない無反動ロボットアームを開発いたしました。   【本研究の優位性】 ロボットアームの動作による飛行への外乱をなくすため、ドローン本体の飛行制御システムの改造や専用の新たなコントローラの追設が不要で、どんなドローンにもロボットアームを簡単に追設可能です。 アームを脚として、鳥が木の枝に留まるように、枝などに留まることが可能です。 【想定される市場・製品・産業分野】 レスキュー(避難用の縄梯子の架設、水難事故での浮き輪の投入、等) サンプルの回収(広大な農場で作物サンプルの回収、等) 計測や監視(高所の枝等からの長時間の計測や監視、等) 荷物の宅配(高層階の住宅へ直接アクセス)     【特許】 特願2016-136605 多関節ロボットアーム及びUAV   【論文】 Ohnishi, T. Takaki, T. Aoyama and I. Ishiii, Development of a 4-Joint 3-DOF robotic arm with anti-reaction force mechanism for a multicopter, in Proc. IEEE/RSJ Int. Conf.Intelligent Robots and Systems, pp. 985-991, 2017.   その他の研究事例 階段を移動できる遊星車輪機構を用いた倒立振子ロボット https://www.robotics.hiroshima-u.ac.jp/researches_single_jp/937/ モアレ縞を利用した微小歪可視化シール https://www.robotics.hiroshima-u.ac.jp/researches_single_jp/936/ など 研究者からのメッセージ 種々のニーズに合わせて、私とは異なる技術を持っている企業の方と共同で、中長期的な開発ができることを期待しております。     研究者 高木健(takaki takeshi) 広島大学 大学院先進理工系科学研究科 教授

    • 教育/人材育成
    2021.06.22
    • 教育/人材育成
    学習者の視線追跡による教材の最適デザイン

    目標・狙い これまでの研究から,学習者がわかりやすいと感じる教材デザインと,教える側がわかりやすいと感じる教材デザインは異なることがわかっている。したがって,学習者の学習パフォーマンスを上げるためには,学習者の立場にたった教材のデザインが求められる。 そこで,学習者と専門家が教材を読む際の眼球運動を測定することで,教材をどのようにデザインすれば,適切な読解方略につながるか,教科内容の理解が向上するかを明らかにする。それにより,学習者にとってわかりやすい教材の開発を目指す。     研究概要 学習者と教師などの専門家を比べると,既有知識だけではなく,「どこに注意を向けやすいか」が違っている。したがって,学習者は授業中などに,教師が想定している見方をしていないと考えられる。より「教えたいことが伝わる」「学習者にとって自然に理解しやすい」教材や指導のためには,このギャップを正確に把握し,埋める必要がある。 本研究では,学習者と専門家に教材を見てもらい,その際の眼球運動を測定し,注意の向け方を比較している(Figure 1)。学習者は専門家に比べ,自発的に図表に注意を向けることが少なく,注釈を適切に利用しておらず,教材内のパーツを的確に見比べていない。教師にとっては自然な「読み方」「見比べ方」「注意の向け方」が,学習者にとっては想像以上に難しいことがわかる。   想定される市場・製品・産業分野 教材開発を行っている企業(紙媒体・電子媒体問わず) オンライン学習コンテンツ配信企業   アピールポイント 教材開発において,実証的な研究が行われることは少ない。眼球運動測定による定量的データにもとづき,各教科の教育と学習科学(心理学)の両方の観点をふまえることで,科学的に有効な教材を開発できる。 色彩心理学に関する研究も行っているため,教材に用いる色彩の有効性についても学術的な観点から評価・考察することができる。 論文 森田 愛子 (2012). 読み速度上昇とビジュアル・スパン拡大の関連 基礎心理学研究, 31, 24-34. 福屋 いずみ・森田 愛子 (2014). 非連続型テキストを含む説明文研究の現在広島大学心理学研究, 14, 83-90. 福屋 いずみ・山根 嵩史・田中 光・吉川 基・森田 愛子 (2016). 状況確認が口頭説明の理解に及ぼす影響広島大学心理学研究, 15, 203-213. 福屋 いずみ・森田 愛子・草原 和博・渡邉 巧・大坂 遊 (2018). 地理的な見方・考え方を妨げる要因の検討日本教育工学会論文誌, 42, 65-72. 森田 愛子・髙橋 麻衣子 (2019). 音声化と内声化が文章の理解や眼球運動に及ぼす影響教育心理学研究, 67, 12-25. Morita, A., & Kambara, T. (2021). Color bizarreness effects in object memory: Evidence from a recall test and eye-tracking. Color Research and Application. Morita, A., & Fukuya, I. (2023). Impact of decorative pictures in learning materials: The effect of attention-grabbing features. Applied Cognitive Psychology, 37(6), 1352-1365. Morita, A., & Fukuya, I. (2025). Integrative processing of text and multiple maps in multimedia learning: An eye-tracking study. Frontiers in Psychology – Educational Psychology, 1487439.   研究者からのメッセージ 学習の個別最適化,デジタル教材の普及によって,今後は,学習者の視点や見方をふまえた教材づくりや授業設計が進むと期待しています。心理学者として,眼球運動のようなデータに基づいて,科学的に有効な教材開発をしていきたいと思っていますので,教材開発や視線計測にご興味をお持ちいただけましたら,ぜひご連絡ください。   研究者 森田愛子(MORITA AIKO) 広島大学 大学院人間社会科学研究科 教授

    • 経営/組織運営/デザイン
    2021.05.11
    • 経営/組織運営/デザイン
    人間の視覚特性に基づく環境デザイン

    目標・狙い 人間の視覚特性に基づいて画像や映像がもたらす快・不快感の程度を予測し、安全で好ましいデザインを提案できる手法の開発 環境光の変動に伴う視機能や見え方の変化を理解し、最適な視環境を確保する照明環境の実現   概要 画像や映像など視覚情報に起因する快・不快感情や、環境光への順応が人の視知覚に与える影響について、心理実験や生体反応(特に瞳孔反応や眼球運動)を利用した研究を行っている。   研究事例 ①不快感をもたらす点滅光の特徴と視覚特性の関連についての研究 水面を反射する日の光や切れかかった蛍光灯のちらつきなど、点滅光は時に不快感を喚起し、人によっては光過敏性発作といった深刻な症状を引き起こす。本研究では、健常者を対象とし、不快に感じられやすい点滅光の特徴(時間周波数・振幅・位相)とそれに関与する視覚特性を明らかにした。   ②環境光の明るさ・視機能・見え方の関係性についての研究 日常で遭遇する環境光の明るさは10^11(千億)という広い範囲で変化しており、錐体と桿体という2つのシステムがその変化に対応している。本研究では、環境光の明るさに応じた視機能とその時の運動の見え方(運動知覚)の関係を定量的に評価し、錐体と桿体が同時に機能する薄明視(明け方や夕暮れ時などの薄暗い状況)において運動知覚が特異的に変容することを明らかにした。   想定される市場・製品・産業分野 デザイン・広告 住宅・住宅設備・インテリア 屋内・屋外照明 → 実環境をシミュレートした実験室実験を行い、 画像や映像がもたらしうる不快感やリスク(頭痛・めまい・光過敏性発作)を予測することで、最適な視環境の確保に向けた照明の照度・配置、デザイン等の提案や評価を行うことができる   化粧品 → 化粧を施すことで実際に見た目がどれほど変化するかを定量的に評価することができる。例)目が大きく見える製品の開発や施術の提案において、どれくらい効果があるのかを心理物理学的な手法で数値化することができる   特許 特許5875621好感度操作装置、方法及びプログラム 特開2025-089266有彩色フリッカの不快感評価方法及び不快感評価装置   論文 Yoshimoto, S., Iizuka, H., & Takeuchi, T. (2025). Visual discomfort and chromatic flickers. Vision Research, 226, 108520. Yoshimoto, S., & Hayasaka, T. (2022) Common and independent processing of visual motion perception and oculomotor response. Journal of Vision, 22(4):6, 1–20. 吉本 早苗(2021)フリッカによる不快感と視覚特性心理学評論 和崎 夏子, 竹内 龍人, 吉本 早苗(2020)地下鉄路線図の探索における視線パターンに対する色情報の影響VISION, 32, 93–106. Yoshimoto, S., Jiang, F., Takeuchi, T., Wilkins, A. J., & Webster, M. A. (2020) Visual discomfort from flicker: Effects of mean light level and contrast. Vision Research, 173, 50–60. Yoshimoto, S., Jiang, F., Takeuchi, T., Wilkins, A. J., & Webster, M. A. (2019) Adaptation and visual discomfort from flicker. Vision Research, 160, 99–107. Yoshimoto, S., Garcia, J., Jiang, F., Wilkins, A. J., Takeuchi, T., & Webster, M. A. (2017) Visual discomfort and flicker. Vision Research, 138, 18–28. 吉本 早苗(2017)不快感に関する視覚の時間特性基礎心理学研究, 36, 75–84. Yoshimoto, S., Okajima, K., & Takeuchi, T. (2016) Motion perception under mesopic vision. Journal of Vision, 16(1):16, 1–15. Yoshimoto, S., Uchida-Ota, M., & Takeuchi, T. (2014) Effect of light level on the reference frames of visual motion processing. Journal of Vision, 14(13):6, 1–28. Yoshimoto, S., Imai, H., Kashino, M., & Takeuchi, T. (2014) Pupil response and the subliminal mere exposure effect. PLoS ONE, 9(2):e90670, 1–8. Yoshimoto, S., & Takeuchi, T. (2013) Visual motion priming reveals why motion perception deteriorates during mesopic vision. Journal of Vision, 13(8):8, 1–21.   外部資金の獲得状況 2020年4月〜2024年3月 日本学術振興会 科学研究費補助金 若手研究「視覚情報に基づく快・不快感の生成機序:心理物理実験と脳活動計測による検討」 2017年4月〜2020年3月 日本学術振興会 科学研究費補助金 若手研究(B)「心理実験とMRSによる視覚的不快感に関する研究」 2013年4月〜2016年3月 日本学術振興会 科学研究費補助金 特別研究員奨励費「心理物理実験とシミュレーションによる薄明視下の視知覚変容に関する研究」   研究者からのメッセージ 人間の視覚情報処理に関する実験心理学的研究を行っており、ものの見え方や印象を定量的に測定・評価する技術を有しております。上記の研究や関連分野にご興味をお持ちいただきましたら、ぜひご連絡ください。   研究者 吉本早苗(YOSHIMOTO SANAE) 広島大学 大学院人間社会科学研究科 助教

    • 介護/福祉
    • 医療/ヘルスケア
    • 健康/スポーツ
    2021.02.04
    • 介護/福祉
    • 医療/ヘルスケア
    • 健康/スポーツ
    動いて治す~痛みや障害と基本的動作能力の関係を科学的に解明する~

    目標・狙い 身体運動が体の痛みや障害の緩和に及ぼす効果とその限界を探る 医療、介護、健康に関する科学と社会の橋渡しとなる学際的研究を推進する 科学的根拠に基づく健康増進や障害予防の方法論を確立し、社会実装を目指す   概要     ①膝痛に対する効果的なエクササイズプログラムの開発 膝痛は中高齢者の歩行やADLを悩ませる症状の一つであり、体重増加や運動不足により発生することも多い。 この研究では、自分自身で膝痛を治すエクササイズの効果検証に取り組んでいる。 筋力トレーニングや有酸素運動などのエクササイズは、膝痛の緩和が期待できる方法の一つである。そのため、膝痛が悪化する前から実施されることが望ましい。しかしながら、全ての膝痛者にエクササイズが有効であるとは限らない。また、有効だとしてもエクササイズの継続は容易でない。 このような背景を踏まえ、病院及び地域をフィールドに保存療法や運動教室(座学及びエクササイズ)を実施し、そこで計測したデータをもとに、エクササイズの効果や、効果のある人・ない人の違いを科学的な側面から分析してきた。 また、ストレスや不満も膝痛の要因の一つであることから、身体的なアプローチに加え、心理的な側面に対するアプローチについても取り組んでいる。現在は、痛みに対する認識や考え方を修正する「痛み教育」を実施し、膝痛が緩和した人と緩和しなかった人の特徴の違いを調べている。 将来的には、アプリを使った痛み教育コンテンツの開発、最適なエクササイズの選択を可能にするアルゴリズムの作成、人工筋を使ったウォーキングエクササイズ、無痛感覚を錯覚させるVRトレーニングを扱う予定である。   ②マーカーレスモーションキャプチャを使った高齢者の健康的な歩き方 人間にとって歩行は移動するための重要な手段であり、歩行の障害はADL(日常生活活動)の悪化やQOL(生活の質)の低下を招く。しかし、加齢による筋機能や関節機能の低下により、歩行の際に痛みが発生したり、転倒する高齢者は多い。 この研究では、これまでに様々な年齢の人の歩行計測を行い、年齢ごとの歩き方の違い、痛みが発生しやすい歩き方とそうでない歩き方、転びやすい歩き方とそうでない歩き方の違いについて調べている。 従来、歩行評価は肉眼観察やパフォーマンステスト(例:5m歩行)を参考にして行っていたが、本研究では、赤外線カメラ(※)を使った3Dマーカレスモーションキャプチャシステムを用いたデータに基づいた科学的な歩行評価を行う。 また、集めたデータをもとに、歩行の速度、歩幅、左右差、変動性から歩行年齢を算出し、地域の歩行教室などで活用している。 今後さらに歩行計測のデータベースを充実させ、将来的に痛みが出やすい歩き方や、転倒しやすい歩き方について導き出す。併せて、現在の歩き方から将来の膝痛発生リスク、転倒発生リスクを予測するシステムの開発を目指す。 (※)株式会社システムフレンドとの共同研究で精度を検証している。歩行中の関節角度等を手軽に計測できる。   連携したい企業 シューズメーカー トレーニング器具メーカー 美容・健康器具メーカー ➡アイデア出し、商品の効果検証・育成のサポート等   地方自治体 フィットネスクラブ 高齢者を対象とした福祉施設 ➡科学的根拠に基づいた、オフライン・オンラインエクササイズプログラムの提供等   福祉向けのシステム開発企業 ➡人工知能(AI)をつかった歩行解析、身体運動の改善を「見える化」するための動画解析、高齢者の運動継続を支援するアプリの共同開発   本研究の優位性 データに基づき健康によい体の動かし方を科学的に解明できる 病院や地域とのつながりがあるため、実証フィールドを有している エクササイズに関する商品の信頼性、妥当性、有効性が検証できる   論文 膝痛や変形性膝関節症とエクササイズに関する論文 Tanaka R, Hirohama K, Kurashige Y, Mito K, Miyamoto S, Masuda R, Morita T, Yokota S, Sato S. Prediction models considering psychological factors to identify pain relief in conservative treatment of people with knee osteoarthritis: A multicenter, prospective cohort study. Journal of Orthopaedic Science 25:618-626 2020 Tanaka R, Hayashizaki T, Taniguchi R, Kobayashi J, Umehara T. Effect of an intensive functional rehabilitation program on the recovery of activities of daily living after total knee arthroplasty: A multicenter, randomized, controlled trial. Journal of Orthopaedic Science 25:285-290 2020 Tanaka R, Hirohama K, Ozawa J. Can Muscle Weakness and Disability Influence the Relationship between Pain Catastrophizing and Pain Worsening in Patients with Knee Osteoarthritis? A Cross-sectional Study. Brazilian Journal of Physical Therapy 23:266-272 2019 Tanaka R, Umehara T, Kawabata Y, Sakuda T. Effect of Continuous Compression Stimulation on Pressure-Pain Threshold and Muscle Spasms in Older Adults with Knee Osteoarthritis: A Randomized Trial. Journal of Manipulative and Physiological Therapeutics 41:315-322 2018 Tanaka R, Ozawa J, Kito N, Moriyama H. Effects of exercise therapy on walking ability in individuals with knee osteoarthritis: a systematic review and meta-analysis of randomised controlled trials. Clinical Rehabilitation 30(1) 36-52 2016 Tanaka R, Ozawa J, Kito N, Moriyama H. Does exercise therapy improve the health-related quality of life of people with knee osteoarthritis? A systematic review and meta-analysis of randomized controlled trials. Journal of Physical Therapy Science 27(10) 3309-3314 2015 Tanaka R, Ozawa J, Kito N, Moriyama H. Effect of the Frequency and Duration of Land-based Therapeutic Exercise on Pain Relief for People with Knee Osteoarthritis: A Systematic Review and Meta-analysis of Randomized Controlled Trials. Journal of Physical Therapy Science 26(7) 969-975 2014 Tanaka R, Ozawa J, Kito N, Moriyama H. Efficacy of strengthening or aerobic exercise on pain relief in people with knee osteoarthritis: a systematic review and meta-analysis of randomized controlled trials. Clinical Rehabilitation 27(12) 1059-1071 2013   マーカーレスモーションキャプチャの精度検証に関する論文 Tamura H, Tanaka R, Kawanishi H. Reliability of a markerless motion capture system to measure the trunk, hip and knee angle during walking on a flatland and a treadmill. Journal of Biomechanics 109:109929 2020 Tanaka R, Ishikawa Y, Yamasaki T, Diez, A. Accuracy of classifying the movement strategy in the functional reach test using a markerless motion capture system. Journal of Medical Engineering and Technology 43:133-138 2019 Tanaka R, Ishii Y, Yamasaki T, Kawanishi H. Measurement of the total body center of gravity during sit-to-stand motion using a markerless motion capture system. Medical Engineering & Physics 66:91-95 2019 Tanaka R, Takimoto H, Yamasaki T, Higashi A. Validity of time series kinematical data as measured by a markerless motion capture system on a flatland for gait assessment. Journal of Biomechanics. 11:71:281-285 2018 Tanaka R, Kubota T, Yamasaki T, Higashi A. Validity of the total body center of gravity during gait using a markerless motion capture system. Journal of Medical Engineering and Technology 30:1-7 2018     外部資金の獲得状況 2020年 科学研究費助成事業基盤C(研究代表) 共同研究(研究代表)、2件 受託研究(研究代表)、1件 2019年 共同研究(研究代表)、1件 受託研究(研究代表)、1件 2018年 中冨健康科学振興財団研究助成(研究代表) 三井住友海上福祉財団研究助成(研究代表) 共同研究(研究代表)、1件 2017年 共同研究(研究代表)、1件 2016年 共同研究(研究代表)、1件 2015年 国立研究開発法人日本医療研究開発機構(AMED)研究助成(研究代表) 共同研究(研究代表)、1件 2014年 科学研究費助成事業若手B(研究代表)   研究者からのメッセージ 理学療法士として20年以上の臨床経験があり、臨床研究、共同研究、受託研究の実績も豊富です。エクササイズの効果を最大限に引き出すツールの共同開発や、既存製品の応用やアレンジに関心があります。また、ウェアラブルデバイスやAIなどを使った身体運動の「見える化」にも興味があります。自治体、セラピスト、トレーナー、運動指導者が抱える現場の問題の解決につながる産官学連携を期待しています。   研究者 田中亮(TANAKA RYO) 広島大学 大学院人間社会科学研究科 教授

    • 環境エネルギー
    • 気候変動/エネルギー/GX
    • 素材
    2021.01.12
    • 環境エネルギー
    • 気候変動/エネルギー/GX
    • 素材
    色調制御可能なスマートウィンドウ開発

    目標・狙い π共役系高分子は電気化学的な酸化・還元反応によって、可逆的に色彩変化できる特徴(エレクトロクロミズム)を有している。さらに、π共役系高分子は分子構造により様々な色調(RGB(赤・緑・青)色)に制御できる。分子構造によっては可視光領域での光吸収を抑制し(透明になる)、近赤外光領域の光を吸収できる(熱線を遮断できる)。 以上の特徴を応用し、π共役系高分子の色調を自在にチューニングできる分子設計指針を確立し、様々なニーズに適合した色彩を呈することができるスマートウィンドウ開発を目指す。   想定される市場・製品・産業分野 車載用防眩ミラー 遮熱窓(自動車、建物) ディスプレイデバイス   概要 π共役系高分子の共役構造を有機合成化学的な手法で制御する 得られた高分子の光学的性質を分子構造と関連付けて解析する サイクリックボルタンメトリーにより高分子の電気化学的性質およびエレクトロクロミック特性を調査する 本研究の優位性 π共役系高分子のエレクトロクロミズムの特性を生かすことにより、液晶や有機ELと比べ省電力。また、液晶の場合は電源を切ると暗くなるが、エレクトロクロミック材料の場合は電源を切ってもその時の状態を保持させることが可能。その際必要な電圧は乾電池一個分。 共役鎖長や導入する置換基によって色調を自在に制御できる 耐久性の向上:シロキサン系ネットワークポリマーによるクロミック分子の電極への固定化によりポリマー膜の剥離を抑制し                                 長寿命化を実現     防眩ミラーの特許は、アメリカのGENTEX社およびMAGNA DONNELLY社にほとんどをおさえられているため、本研究シーズで開発する新規材料を用いれば新たな防眩ミラー材料の開発が可能になる。 今回のシーズ内容と異なるが、本材料はエネルギー変換材料への応用も可能である。   特許 播磨 裕; 大下 浄治; 今榮 一郎; 杉岡 尚; 金平 浩一, “導電性積層体およびその製造方法”, 公開特許公報 2010-266727号, 出願年月日: 2009/5/15.   (以下は「エネルギー変換材料」に関する特許) 播磨 裕; 今榮 一郎; 渡辺 淳; 櫻井 康成; 星野 幸久, “熱電変換材料及びその製造方法”, 特許公報 第6329828号, 出願年月日: 2014/7/4. 播磨 裕; 今榮 一郎; 櫻井 康成; 渡辺 淳; 後藤 慶次, “熱電変換材料の製造方法、熱電変換素子の製造方法及び熱電変換材料の改質方法”, 公開特許公報 2019-36599号, 出願年月日: 2017/8/10. 今榮 一郎; 播磨 裕; 片岡 裕貴, “熱電変換材料の製造方法及び熱電変換材料”, 公開特許公報 2019-195006号, 出願年月日: 2018/5/1.   論文 Nawa, Kazunari; Miyawaki, Kenji; Imae, Ichiro; Noma, Naoki; Shirota, Yasuhiko, “Polymers containing pendant oligothiophenes as a novel class of electrochromic materials”, Journal of Materials Chemistry (1993) 3(1), 113-114. Imae, Ichiro; Nawa, Kazunari; Ohsedo, Yutaka; Noma, Naoki; Shirota, Yasuhiko, “Synthesis of a novel family of electrochemically-doped vinyl polymers containing pendant oligothiophenes and their electrical and electrochromic properties”, Macromolecules (1997) 30(3), 380-386. IOhsedo, Yutaka; Imae, Ichiro; Shirota, Yasuhiko, “Electrochromic properties of new methacrylate copolymers containing pendant oligothiophene and oligo(ethyleneoxide) moieties in the presence of a polymer-gel electrolyte”, Electrochimica Acta (2000) 45(8-9), 1543-1547. Imae, Ichiro; Takenaka, Youichi; Tokita, Daisuke; Ooyama, Yousuke; Komaguchi, Kenji; Harima, Yutaka, “Drastic enhancement of cycle lifetime of electrochromic devices using polysilsesquioxane as an anchoring agent”, Chemistry Letters (2008) 37(9), 964-965. Imae, Ichiro; Tokita, Daisuke; Ooyama, Yousuke; Komaguchi, Kenji; Ohshita, Joji; Harima, Yutaka, “Oligothiophenes incorporated in a polysilsesquioxane network: application to tunable transparent conductive films”, Journal of Materials Chemistry (2012) 22(32), 16407-16415. Imae, Ichiro; Imabayashi, Saki; Komaguchi, Kenji; Tan, Zhifang; Ooyama, Yousuke; Harima, Yutaka, “Synthesis and electrical properties of novel oligothiophenes partially containing 3,4-ethylenedioxythiophenes”, RSC Advances (2014) 4(5), 2501-2508. Imae, Ichiro; Ogino, Ryo; Tsuboi, Yoshiaki; Goto, Tatsunari; Komaguchi, Kenji; Harima, Yutaka, “Synthesis of EDOT-containing polythiophenes and their properties in relation to the composition ratio of EDOT”, RSC Advances (2015) 5(103), 84694-84702. Imae, Ichiro; Sagawa, Hitoshi; Harima, Yutaka, “Fine-tuning of electronic properties in donor-acceptor conjugated polymers based on oligothiophenes”, Japanese Journal of Applied Physics (2018) 57(3S2), 03EJ01 (5pp). Imae, Ichiro; Kumano, Masataka; Harima, Yutaka, “Molecular properties of thiophene-based donor-acceptor-donor small molecules with well-defined structures”, Science of Advanced Materials (2019) 11(6), 792-799. Imae, Ichiro; Akiyama, Yuki; Harima, Yutaka, “Synthesis and properties of alkoxy-substituted oligothiophene derivatives”, Journal of Photopolymer Science and Technology (2020) 33(4), 373-380.   研究者からのメッセージ 分子構造制御した導電性高分子の合成を得意としています。スマートウィンドウだけでなく、リチウムイオン二次電池の電極材料や、熱エネルギーを直接電気エネルギーに変換する熱電変換材料にも応用できます。 上に示した用途以外への応用にも興味があります。新たな研究テーマを一緒にご研究できることを楽しみにしています。   研究者 今榮一郎(Imae Ichiro) 広島大学 大学院先進理工系科学研究科 准教授

    • 環境エネルギー
    • 自然共生/ネイチャーポジティブ
    • バイオエコノミー
    • 医療/ヘルスケア
    2020.10.21
    • 環境エネルギー
    • 自然共生/ネイチャーポジティブ
    • バイオエコノミー
    • 医療/ヘルスケア
    低コストで大量繁殖・飼育ができる新規実験動物

    目標・狙い “カエル”はヒトと同じ脊椎動物に属する両生類の代表として、古くから実験に用いられてきた。現在では大量飼育が容易なツメガエルが主に用いられてきた。 実験動物にはそれぞれの特徴や性質があるので、カエル類を使った実験や研究では不十分な場合もある。 我々は、カエルと同じ両生類に属するイモリを実験動物として整備することで、両生類を用いた実験システムの充実化や利便性の向上を目指している。   想定される市場・製品・産業分野 カエルと同じ両生類の実験動物材料として、以下の分野における活用 農薬業界 医薬品開発 毒性・環境評価   概要 脊椎動物であるイモリは実験動物としての有用性は認められていたものの、従来の種は大量繁殖が不可能であり、利便性が低い動物とされていた。 本研究では、年間数千個もの卵を産卵するイベリアトゲイモリに着目。ホルモン処理による一年中の産卵や人工授精法を確立した。 イベリアトゲイモリは文献的には性成熟に1年半以上かかるとされていたが、飼育条件(給餌、水温など)を変えることにより生育速度を早め、雄は6ヶ月、雌は9ヶ月までに短縮すると同時に、大量のイモリを安定的に飼育する技術を開発した。 その結果、カエル類を補完あるいは代替する実験動物としての利用が可能となった。   本研究の優位性 有尾両生類(イモリやサンショウウオ類)において、低コストで大量繁殖・飼育ができる唯一の実験動物。 ゲノム編集技術との相性が良いため、実験目的に合わせた遺伝子の改変が可能。   論文 Matsunami et al. “A comprehensive reference transcriptome resource for the Iberian ribbed newt Pleurodeles waltl, an emerging model for developmental and regeneration biology.” DNA Res. (2019) 26:217-229. doi: 10.1093/dnares/dsz003.PMID: 31006799 Suzuki et al. “Cas9 ribonucleoprotein complex allows direct and rapid analysis of coding and noncoding regions of target genes in Pleurodeles waltl development and regeneration.” Dev Biol. (2018) 443:127-136. doi: 10.1016/j.ydbio.2018.09.008 Hayashi et al. “Molecular genetic system for regenerative studies using newts.” Dev Growth Differ. (2013) 55:229-36. doi: 10.1111/dgd.12019   外部資金の獲得状況 住友財団基礎科学研究助成 内藤記念科学奨励金・助成金 科研費2019〜2021年度基盤研究(C)(代表) 科研費2019〜2021年度基盤研究(C)(分担)他   研究者からのメッセージ イベリアトゲイモリを安定的に飼育する技術の開発により、カエル類を補完あるいは代替する実験動物としての利用が可能となりました。イベリアトゲイモリを介した研究にご興味のある企業の方は是非一度ご相談ください。   研究者 林利憲(HAYASHI TOSHINORI) 広島大学 両生類研究センター 教授

    • デジタル/AI
    2020.07.21
    • デジタル/AI
    製造効率向上を実現するデータ駆動型制御システム

    目標・狙い 超情報化社会に合わせた新しい制御アルゴリズムを導入することで、以下を実現する。 (1)機械立ち上げ時間の短縮 (2)原材料破棄率の削減 (3)人に依存しない製造システム構築   想定される市場・製品・産業分野 製造業一般(特に食品・自動車製造) 農業・畜産業 建設業   概要 センサー技術が発達した現代では、温度、湿度等の気象情報や、稼働している機械の電流、電圧等の運転情報、原料投入量や歩留まり等膨大なデータが瞬時に収集可能。 本研究では、膨大なデータが収集可能な超情報化社会に適した新しい制御方法を開発する。 新制御方法は、データベースを基盤とし、機器のデータのみならず、熟練者の制御パラメータ変更履歴を格納するため、熟練技術の再現をすることが可能である。 導入後は、コンピュータで学習することにより、熟練技術を超える制御を実現することが可能となる。     本研究の優位性 学習機能を搭載し、機器を使用すればするほど「賢くなる」制御法 各企業が保有している既存の制御システムに容易に付加できる   特許(権利化2件,出願6件) 山本,木下: データ指向型フィードバック制御装置およびデータ指向型フィードバック制御方法,特願2016-164631,出願日2016年8月30日,特開2018-036773,公開日2018年3月1日,出願者 国立大学法人広島大学 Yamamoto T and Kinoshita T, Data-Oriented Feedback Controller and Data-Oriented Feedback Control Method, US15/690261, 登録年月日2020年3月3日,登録番号10,575,769,出願日2017年8月29日, US-2018-0055403,公開日2018年3月1日,出願者 国立大学法人広島大学(上記特許の米国出願)   論文 木下拓矢,山本透: データ指向型カスケード制御系の一設計,電気学会電子・情報・システム部門誌,第136巻,第5号: 703-709,2016 Kinoshita T and Yamamoto T: Design of a Data-Oriented Kansei Feedback Control System, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 4, No. 1: 14-17, 2017. 山内優,木下拓矢,脇谷伸,山本透,宮腰穂,原田真悟,矢野康英: データベース駆動型制御アプローチに基づく車両ドライバモデルの構築,電気学会電子・情報・システム部門誌,第138巻, 第7号: 910-911, 2018. 今地 大武,木下 拓矢,山本 透,伊藤 啓介,吉田 昌弘,中川 正: ランダムフォレストによる変数選択に基づくデータベース駆動型モデリングとその線形空燃比センサ出力予測への応用,電気学会電子・情報・システム部門誌,第139巻,第8号: 850-857, 2019. 木下 拓矢,山本 透: 類似度に基づくデータベース駆動型制御系の一設計,電気学会電子・情報・システム部門誌,第140巻,第3号: 1-8, 2020. Kinoshita T, Ikeda H, Yamamoto T, Machizawa M, Tanaka K, and Yamazaki Y: Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System using a Hydraulic Excavators Simulator, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 32, No. 3, 2020. to appear.   外部資金の獲得状況 日本学術振興会特別研究員奨励費(PD):精神価値を向上させる人の感性を考慮したパフォーマンス駆動型制御系の一設計(課題番号17J03657)130万円 研究代表者2017年度 日本学術振興会研究活動スタート支援:「感性を制御する」データベース駆動型感性フィードバック制御システムの構築(課題番号18H05907)230万円 研究代表者2018年度~2019年度 その他:研究分担者6件(共同研究費)   受賞状況 IEEJ (Institute of Electrical Engineers of Japan),Outstanding Student Presentation Award, Aug. 27, 2015. 電気学会,電子・情報・システム部門技術委員会奨励賞,平成28年3月4日 The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017), Young Author Award, Jan. 21, 2017 電気学会, 優秀論文発表賞,平成29年9月7日 システム制御情報学会,奨励賞,平成30年5月17日 電気学会,研究会奨励賞,平成30年9月6日   研究者 木下拓矢(KINOSHITA TAKUYA) 広島大学 大学院先進理工系科学研究科 准教授

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