研究拠点・センター AI・IoT・ロボット ICTを活用した革新的ものづくり 新材料の開発をモデルベースで推進 生産性向上のためのデータ駆動型スマートシステム 高速画像処理技術を活用した検査・モニタリングの精度向上
有望研究シーズ AI・IoT・ロボット メカトロニクス制御技術と動力学シミュレーション技術 人間と協働するロボット制御技術 リアルタイム／インタラクティブシミュレーション技術 AI・IoT・ロボット 工作機械やロボットの㎛オーダーでの精度測定・制御技術 工作機械の運動精度計測・制御法 産業用ロボットの運動精度計測・制御法 AI・IoT・ロボット 機構の工夫によるロボットの付加価値の向上 機能的な形状の創造 動力伝達機構 ロボティクス AI・IoT・ロボット 周期／非周期センシングとモーションコントロール オブザーバを用いた機械システムの状態センシング 周期／非周期分離フィルタによる信号分離 周期／非周期信号に基づくモーションコントロール AI・IoT・ロボット 製造効率の向上を実現する制御アルゴリズム データベースを核とした新しい制御アルゴリズムを導入し、生産現場における製造効率の向上を目指す。
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