【日本機械学会中国四国支部 特別講演会】広島地区講演会：ものづくりのための技術シーズ

本講演会では、とくに製造業におけるいくつかの技術シーズの応用と発展の可能
性について、広島地区に最近着任した若手研究者にご講演頂きます。

日時：2021年12月07日（火） 15:00～16:40
会場：WebExを用いたオンライン開催
主催：一般社団法人日本機械学会 中国四国支部
協賛：広島大学オープンイノベーション事業本部

プログラム：

15:00～15:50
【講演1】 周期／非周期分離が実現するロボットの精密制御・柔軟制御・異常診断
村松 久圭 氏
広島大学 大学院先進理工系科学研究科 機械工学プログラム 助教

ロボットや自動機械を取り巻く状況において、周期性と非周期性はあらゆる
場面に現れ、これを分離・制御・診断する技術があらゆる産業における課題を
解決すべく研究されています。本講演では、周期運動を行う産業用ロボットの精
密制御を阻害する周期外乱の問題、周期運動を行いつつ人間との非周期的な接
触の危険性がある協働ロボットの問題、周期的な正常製品群に紛れ込む非周期
異常製品の検出問題に関して、周期／非周期分離に基づく研究を紹介します。

15:50～16:40
【講演2】 Ti合金およびAl合金の線形摩擦接合
崔 正原 氏
広島大学 大学院先進理工系科学研究科 機械工学プログラム 助教

線形摩擦接合（Linear Friction Welding：LFW）は、融点以下で接合が行わ
れる固相接合であり、極めて短時間で接合が可能です。このような特徴によ
り、Ti-6Al-4Vで作製された継手が航空機分野で実用化されています。しかしなが
ら、Ti合金のβトランザス温度以上で接合が実施されるため、接合領域でラメ
ラ組織およびマルテンサイト組織が形成し、継手の機械的性質が低下します。そ
こで本研究では、βトランザス温度以下でTi合金のLFWを検討することを目的と
しました。また、Al合金の接合を行い、Al合金継手に対する実用化の可能性も検討
しました。

参加費　：　無料
申込方法：　https://forms.gle/ThmFFsTaU7BXFgTq9 からお申し込みください。
お申込み頂いた方に参加のためのURLを後日お送りします。
申込締切：　2021年12月06日(月)
定員に達しなかった場合は、当日まで受け付けます。
問合せ先：　広島大学 菊植亮 kikuuwe@hiroshima-u.ac.jp
日本機械学会中国四国支部 事務局 cs-staff@jsme.or.jp

最新情報は
https://www.jsme.or.jp/cs/toku-invitation20211207.html
をご覧ください。